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随着科学技术的发展，传统的机械产品正在向机电一体化（Mechatronics）方向发展。机电一体化产品或系统的显著特点是控制自动化，它的需求背景是工厂自动化、办公自动化、家庭自动化以及社会服务自动化，需要各种各样运用控制理论的精密机械与电子紧密结合的仪器仪表和机器装备。二十世纪末以来，随着微电子和计算机技术等的发展，机械制造技术发展的一个明显而重要的趋势是越来越广泛而深入地引入了控制理论。诸如数控机床、工业机器人、机床动态分析、动态测试、精密仪器设备、电气液压伺服系统等都要用到控制工程方面的基础知识。一方面，在科学技术的推动和市场的牵引下，机械工业在经历了“小批量少品种、大批量和多品种变品种”的生产模式转变的同时，也经历了“劳动密集、设备密集、信息密集和知识密集”的资源配置的转变。机械产品的功能由以往取代、延伸与放大人的体力劳动的作用转变为能够替代、延伸与加强人的部分脑力劳动的作用。而另一方面，机械产品的制造过程不仅包含物质流与能量流，而且还包含信息流。如何分析和研究机械制造过程中的信息流问题又一次给人们提出了更高的要求。可见，控制理论是一门非常重要的学科，而且也是科学方法论之一，控制工程理论强调用系统的、反馈的、控制的方法来分析研究工程实际问题。
控制理论分为经典控制理论和现代控制理论。我校《机械控制工程基础》课程主要介绍经典控制理论方面的基础知识以及“控制论”(Cybernetics)在机械工程中的应用。“机械控制工程基础”是控制论与机械工程技术理论之间的边缘学科，侧重介绍机械工程的控制原理，同时密切结合工程实际，是一门技术基础课程。
通过对这门课程的学习，要求学生学会运用控制理论的基本原理和思想方法，初步学会分析和研究机、电、液系统中信号的传递、反馈与控制，以及机、电、液系统的动态特性，并结合后续专业课的学习，为将来在机械工程中解决一些实际问题打下一定的基础。